ふと昔SEO対策をやっていたころを思い出しsitemap.xmlとか作ったほうが良いかと調べて見ました。

hugoでは何もしなくても出来ている模様でした。

https://cedarjp.me/sitemap.xml

なので、特に何もしなくても良いようです。

もしカスタマイズするのであれば、公式ドキュメントの通りできるようです。